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直流電機為較早的電能轉(zhuǎn)換成機械能的裝置，廣運用于產(chǎn)業(yè)機械與重型工業(yè)領(lǐng)域。 交流電機為直流電機后出現(xiàn)的另外一種形式，由特斯拉發(fā)明并應用在驅(qū)動領(lǐng)域，在之后的市場應用中逐漸取代直流電機成為主流驅(qū)動電機。