主要視具體應用情況而定,簡單地說要確定：負載的性質(如水平還是垂直負載等),轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。

2、選擇步進電機還是伺服電機系統？

3、 如何配用步進電機驅動器？

2 相電機成本低,但在低速時的震動較大,高速時的力矩下降快。 5 相電機則振動較小,高速性能好,比 2 相電機的速度高 30~50% ,可在部分場合取代伺服電機。

直流伺服電機分為有刷和無刷電機。 有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。 無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控制復雜,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。 交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量, 轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

上電運行前要作如下檢查： 1) 電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅動模塊的損壞)；對于直流輸入的 +/- 極性一定不能接錯,驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適(開始時不要太大)； 2) 控制信號線接牢靠,工業現場 要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線)； 3) 不要開始時就把需要接的線全接上,只連成 基本的系統,運行良好后,再逐步連接。 4) 一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。 5) 開始運行的半小時內要密切觀察電機的狀態,如運動是否正常,聲音和溫升情況,發現問題立即停機調整。

一般要考慮以下方面作檢查： 1) 電機力矩是否足夠大,能否帶動負載,因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大 50%~100% 的電機,因為步進電機不能過負載運行,哪怕是瞬間,都會造成失步,嚴重時停轉或不規則原地反復動。 2) 上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要 >10mA ),以使光耦穩定導通,輸入的頻率是否過高,導致接收不到,如果上位控制器的輸出電路是 CMOS 電路,則也要選用 CMOS 輸入型的驅動器。 3) 啟動頻率是否太高,在啟動程序上是否設置了加速過程, 從電機規定的啟動頻率內開始加速到設定頻率,哪怕加速時間很短,否則可能就不穩定,甚至處于惰態。 4) 電機未固定好時,有時會出現此狀況,則屬于正常。因為,實際上此時造成了電機的強烈共振而導致進入失步狀態。電機必須固定好。 5) 對于 5 相電機來說,相位接錯,電機也不能工作。

可以的,也比較方便,只是速度問題,用于對響應速度要求不太高的應用。如果要求快速的響應控制參數, 用伺服運動控制卡,一般它上面有 DSP 和高速度的邏輯處理電路,以實現高速高精度的運動控制。如 S 加速、多軸插補等。

一般 不要,特別是大力矩電機,除非選用比需要的功率大一倍以上的開關電源。因為,電機工作時是大電感型負載,會對電源端形成瞬間的高壓。而開關電源的過載性能不好,會保護關斷,且其精密的穩壓性能又不需要,有時可能造成開關電源和驅動器的損壞。可以用常規的環形或 R 型變壓器變壓的直流電源。

可以,但需要另外的轉換模塊。

　　可以,需要配一個編碼器轉測速機信號模塊。

　　禁止拆開,因為碼盤內的石英片很容易破裂,且進入灰塵后,壽命和精度都將無法保證,需要專業人員檢修。

　　不要, 讓廠家去做,拆開后沒有專業設備很難安裝回原樣,電機的轉定子間的間隙無法保證。磁鋼材料的性能被破壞,甚至造成失磁,電機力矩 下降。