斯德博伺服驅(qū)動(dòng)器維修

斯德博伺服驅(qū)動(dòng)器維修

斯德博伺服驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試過(guò)程過(guò)電壓過(guò)電流是兩個(gè)比較常見(jiàn)的毛病，下面就這兩個(gè)毛病做些分析，更好的幫助調(diào)試人掌握毛病
的基理及發(fā)生的原因，能夠較快的了解毛病點(diǎn)排除毛病，讓設(shè)備能盡早投入運(yùn)行。

一： 斯德博伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)電壓毛病，這兒所指的電壓常指直流母線(xiàn)電壓，圖一是常見(jiàn)商場(chǎng)驅(qū)動(dòng)器主回路電路，P和N之間的電
壓便是直流母線(xiàn)電壓。

直流母線(xiàn)電壓的讀取，驅(qū)動(dòng)器CPU無(wú)法讀取很高的電壓，所以必需得通過(guò)電路轉(zhuǎn)化將高電壓轉(zhuǎn)化為CPU能夠讀取的低電壓，常
見(jiàn)的有變壓器輸出讀取法和電阻降壓讀取法。

從上述原理圖分析，過(guò)電壓發(fā)生第一種是種種原因形成的伺服驅(qū)動(dòng)器C和D之間電壓高于額外電壓，在過(guò)電壓發(fā)生時(shí)，直流母線(xiàn)
的儲(chǔ)能電容將被充電，當(dāng)電壓升至760V（此值有些驅(qū)動(dòng)器可調(diào)）左右時(shí)，驅(qū)動(dòng)器過(guò)電壓維護(hù)動(dòng)作，第二種情況是檢測(cè)電路出現(xiàn)
毛病，正常的電壓值被檢測(cè)電路讀成過(guò)電壓或讀成欠電壓。

直流母線(xiàn)電壓過(guò)高主要有以下原因，第一種輸入電壓過(guò)高所造成的，第二種減速時(shí)減速時(shí)間過(guò)短，電機(jī)受外力影響（風(fēng)機(jī)，牽
繩機(jī)）或位能負(fù)載（電梯，起重機(jī)）下放，由于這些原因，使電機(jī)的實(shí)踐轉(zhuǎn)速高于驅(qū)動(dòng)器的指令轉(zhuǎn)帶，這時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)差率為負(fù)，
其發(fā)生的電磁轉(zhuǎn)矩為阻止旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀況，負(fù)載的動(dòng)能再生成為電能，再生能量經(jīng)IGBT的續(xù)流二極管動(dòng)
后給電容器充電，使直流母線(xiàn)電壓上升，這便是再生過(guò)電壓，

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